系统介绍

思卡AVP智慧泊车系统通过在停车场部署激光雷达感知设备，实现检测区全域范围内，机动车、行人的定位与跟踪检测，并将感知信息实时传送至前端平台，用户通过平台可以第一时间了解停车信息。同时，系统通过对停车场进行信息化升级，结合边缘云算力服务和AI智能技术，提供行泊一体能力、车路网云一体化能力，实现停车场的数字化升级改造。

系统架构

激光雷达      数据处理器

系统功能

• 车辆轨迹追踪与实时展示

场内共安装12台两台激光雷达，通过时间同步与空间标定，实现360度的全景感知，给平台输出结构化数据 ：唯一的ID，参与者身份（车辆、行人、非机动车），速度，方向，经度、纬度，以及距离等信息。系统自带仿真界面，在展示界面上可以直观地查看整个停车场内车辆的通行状态。

• 多台点云融合展示

单台雷达实现现场场景还原、对车辆实时轨迹跟踪检测等功能，多雷达融合可实现停车场内状况的全方位检测，融合后可达到上帝视角监控效果，点云融合效果与高精地图相匹配可协助用户更加直观了解场内状况。系统可展示实时采集的点云融合数据，同时叠加车辆的全要素信息，可对同一车辆进行实时跟踪。根据现场停车场雷达点位布设，可以保证几乎全面覆盖。系统可实现所有车辆在场内的全程跟踪，并可以将相关数据发送至后端平台展示。

• 车辆排队检测

通过图像雷达高精度的定位信息获得参与者静止、加速、停止、转向、前进、后退等多形态运动，实时展现感知区域内车辆的准确排队长度并可向后端平台输出准确的车辆排队信息。

• 场景仿真展示

激光雷达事件检测系统主要由激光雷达传感器、边缘计算服务器以及AI算法三部分组成。其中，激光雷达通过TOF原理可以将路面交通状况点云信息直接用网口传输至边缘计算服务器内，传输数据包括时间戳、反射强度、入射角等参数；边缘计算服务器内置算法通过对点云滤波平滑，去除信号采集和信号干扰带来的噪声，然后对点云特征提取和特征描述，可用于车辆，行人，障碍物检测，分割。结合事件逻辑实现场内拥堵等事件的检测；在雷达连续部署或密集部署时算法还可以为点云配准如ICP算法可以获取多台激光雷达关系从而融合多台雷达信息，通过后台软件处理可获得全域实时仿真场景，还原真实三维空间。