系统介绍

基于高性能远距离激光雷达具备的目标检测、目标类型识别、车流量统计、目标跟踪等能力，结合交通风险识别算法实现风险预警，为交通调度指挥提供决策依据，以及规范司乘人员驾驶行为，提高隧道主动安全防控水平。

系统架构

激光雷达      数据处理器

系统功能

• 交通事件检测
  

主要上报在行车道异常停车、逆行以及发生的交通事故等事件；同时对大型跌落物（100m范围内）、行人误入等对安全行车构成威胁的事件进行上报。

• 车辆轨迹追踪

系统自带仿真界面，在展示界面上可以直观地查看主线、匝道两个不同方向车辆排队长度以及拥堵、缓慢通行、通畅等不同的车辆通行状态。

• 多雷达点云图像融合

系统可展示雷达实时采集的点云融合图像，同时叠加车辆的全要素信息，可对车型进行跟踪显示。

• 交通流量统计

系统可根据车道、车型、时间等不同维度精准记录断面经过的车流量信息，可辅助用户准确统计隧道断面的车辆数量。

• 光视联动

系统部署后激光雷达与现场视频进行联合标定，实现和摄像头融合获取更好的感知和追踪效果。

• 道路通行状态检测

根据检测区域内车辆密度，分析当前道路的通行状态通畅、缓慢通行、拥堵等状况。